[实用新型]一种无人机核应急监测系统

摘要

本实用新型涉及一种无人机核应急监测系统，包括飞行用的无人机、能谱测量用的测量装置、地面控制站，所述测量装置通过外挂支架挂载在无人机机腹下方，所述测量装置包括箱体和与箱体配合形成封装箱的盖体以及安装于箱体内的NaI(Tl)闪烁体探测器、多道脉冲幅度分析器、主控制板；NaI(Tl)闪烁体探测器用于探测γ射线并生成脉冲信号，多道脉冲幅度分析器用于对脉冲信号进行分析并产生能谱信息，主控制器存储能谱信息并通过数据传输器输出至地面控制站。本实用新型的一种无人机核应急监测系统，通过无人机搭载由闪烁体探测器及多道脉冲幅度分析器组成的测量装置对放射区的γ放射性核素进行远程探测，满足核应急监测的需求。

主权项

1.一种无人机核应急监测系统，其特征在于，包括飞行用的无人机、能谱测量用的测量装置、地面控制站，所述测量装置通过外挂支架挂载在无人机机腹下方，所述地面控制站通过无线的方式与无人机及测量装置通信连接；所述测量装置包括箱体和安装于箱体内的NaI(Tl)闪烁体探测器以及与箱体配合形成封装箱的盖体，所述箱体内安装有两个以上的并排成阵列的NaI(Tl)闪烁体探测器，所述NaI(Tl)闪烁体探测器输出端延伸有配置的多道脉冲幅度分析器，所述NaI(Tl)闪烁体探测器位于箱体内后端位置，所述多道脉冲幅度分析器位于箱体内前端位置，所述NaI(Tl)闪烁体探测器和多道脉冲幅度分析器置于箱体内的减震硬海绵上，所述多道脉冲幅度分析器上方安装有主控制板；所述NaI(Tl)闪烁体探测器包括壳体和置于壳体内两端位置的NaI晶体、光电倍增管，所述壳体包括处于外侧的避光层和处于内侧的荧光反射层，所述壳体内在NaI晶体与光电倍增管之间设置硅油光导层，所述与光电倍增管侧面及端面相对接的荧光反射层外壁上设置有多个均匀分布的温度传感器，所述光电倍增管上设置有LED稳谱光源；其中，所述主控制板上安装有与主控制器连接的GPS定位器、数据传输器、数据存储器，所述主控制器还与多道脉冲幅度分析器连接；NaI(Tl)闪烁体探测器用于探测γ射线并生成脉冲信号，多道脉冲幅度分析器用于对脉冲信号进行分析并产生能谱信息，主控制器存储能谱信息并通过数据传输器输出至地面控制站。