[实用新型]一种旋转测距传感装置和机器人有效
| 申请号： | 201721106057.5 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207216430U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转测距传感装置和机器人，通过设置一个可以随旋转体旋转的反射部，来对底座上的测距传感器进行信号传输，使得测距传感器不用设置在旋转体中，也能实现360°的全方位测距。相对现有结构，本实用新型所述旋转测距传感装置，由于旋转的是反射部，所以不需要设置滑环或者光电感应器件来连接旋转体内的电子元件，从而降低了装置的硬件成本，同时，装置的结构更简单，装配工序也大大简化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 测距 传感 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种旋转测距传感装置，包括底座、旋转体和用于驱动旋转体在底座上旋转的电机，其特征在于：所述底座上设有测距传感器，所述旋转体中设有能够随所述旋转体旋转的反射部，所述反射部用于将测距传感器发出的测距信号反射出旋转体，以及将射入旋转体内的测距信号反射至测距传感器。
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