[实用新型]利用槽楔弧度试验槽楔松动的机器人

摘要

本实用新型涉及一种利用槽楔弧度试验槽楔松动的机器人。该机器人包括本体及设于本体上的测距仪，本体用于吸附在定子铁心上，且能相对于定子移动。测距仪能相对于本体沿第一方向移动，以测量槽楔靠近本体的一侧上各点至测距仪的距离。第一方向平行于铁心凹槽的一个侧壁至相对的另一个侧壁的方向。测距仪能够边移动边测量槽楔到测距仪的距离，若测量出的最大距离与最小距离的差值小于预设值时，就表明槽楔处于松动状态，反之，则表明槽楔处于紧固状态。这种试验方法能快速准确地反映试验结果，从而大大提高了定子槽楔的试验效率。而且，该机器人能直接进入定子与转子之间的缝隙内试验槽楔的松紧度，避免了抽穿转子而浪费大量的时间和人力。

主权项

一种利用槽楔弧度试验槽楔松动的机器人，其特征在于，用于进入定子与转子之间的缝隙内，以试验所述定子上容置于铁心凹槽内的槽楔的松紧度，所述利用槽楔弧度试验槽楔松动的机器人包括：本体，用于吸附在所述铁心上，且能相对于所述定子移动；以及测距仪，设于所述本体上，所述测距仪能相对于所述本体沿第一方向移动，以测量所述槽楔靠近所述本体的一侧上各点至所述测距仪的距离，所述第一方向平行于所述凹槽的一个侧壁至相对的另一个侧壁的方向。