[实用新型]利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人有效
申请号: | 201721106574.2 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207354007U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 王建涛;房志强;胡嵩;宋波;吴永涛;尚新建;施俊峰;张春宇;梁仓;肖鸿坤;刘传昌 | 申请(专利权)人: | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;H02K3/487 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人,用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内,对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位,所述槽楔设置有光定位区,所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人包括本体及光电探测装置,所述光电探测装置与所述本体连接;所述本体能够在所述定子或所述转子表面移动;所述光电探测装置通过探测所述光定位区对所述槽楔进行定位。 | ||
搜索关键词: | 利用 光电 探测 装置 进行 定位 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人,其特征在于,用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内,对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位,所述槽楔设置有光定位区,所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人包括本体及光电探测装置,所述光电探测装置与所述本体连接;所述本体能够在所述定子或所述转子的表面移动;所述光电探测装置通过探测所述光定位区对所述槽楔进行定位。
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