[实用新型]一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车

摘要

本实用新型公开了一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，包括车体、原动机构、传动机构以及转向机构，车体包括底板、顶板、转向前轮以及两个驱动后轮，底板前端固设有一倒U形前轮座，转向前轮通过一叉形轴转动连接于倒U形前轮座上，原动机构包括一安装固定于顶板上的定滑轮、绕设于定滑轮上的棉线以及悬吊于棉线上的配重块，绕线轴的中部固定设置有一绕线器，棉线的末端缠绕于绕线器上，转向机构包括一固定连接于绕线轴一端的曲柄盘、垂直插接固定于曲柄盘上连接杆、横向水平固定于叉形轴顶部的摇杆、孔式连杆以及槽式连杆，本实用新型使得小车能够匀速行走，且转向幅度可调，同时克服转向差速问题，使得小车运行平稳。

主权项

一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，其特征在于：包括车体（1）、原动机构（2）、传动机构（3）以及转向机构（4），所述车体（1）包括底板（11）、顶板（12）、转向前轮（18）以及两个驱动后轮（19），所述顶板（12）通过若干环状设置的支撑杆（13）固定于底板（11）上，所述底板（11）前端固设有一倒U形前轮座（14），所述转向前轮（18）通过一叉形轴（5）转动连接于倒U形前轮座（14）上，底板（11）的左侧设置有一大轴承座（15），底板（11）的右侧设置有一第一小轴承座（16），底板（11）的中部设置有一第二轴承座（17），所述原动机构（2）包括一安装固定于顶板（12）上的定滑轮（21）、绕设于定滑轮（21）上的棉线（22）以及悬吊于棉线（22）上的配重块（23），所述传动机构（3）包括转动连接于大轴承座（15）以及第一小轴承座（16）上的传动轴（31）、转动连接于大轴承座（15）以及第二小轴承座（16）上的绕线轴（32）、分别固定连接于绕线轴（32）以及传动轴（31）上且相互啮合连接的大齿轮（33）以及小齿轮（34），所述绕线轴（32）的中部固定设置有一绕线器（35），棉线（22）的末端缠绕于绕线器（35）上，所述驱动后轮（19）连接于传动轴（31）两侧且分设于底板（11）两侧，所述转向机构（4）包括一固定连接于绕线轴（32）一端的曲柄盘（41）、垂直插接固定于曲柄盘（41）上连接杆（42）、横向水平固定于叉形轴（5）顶部的摇杆（43）、孔式连杆（44）以及槽式连杆（45），所述孔式连杆（44）以及槽式连杆（45）通过螺丝连接且两者两端分别通过关节轴承（46）与连接杆（42）以及摇杆（43）连接。