[实用新型]柔性机械关节钳

摘要

本实用新型提供了一种柔性机械关节钳，包括基座，基座上固定有十字滑板和径向滑板，径向滑板上固定有垂直立柱，垂直立柱上固定有平衡杆，平衡杆一端悬吊有垂直向滑板，另一端悬吊有平衡块；所述的垂直向滑板上安装着工件卡盘，工件卡盘通过夹爪夹持零件。本实用新型的两个柔性机构分别是底座上的轴向零位张力器和径向张力零位器，用于轴向或径向零位调整。本实用新型解决了被装配物体因偏心、错位所带来的机械装配不如人手的工作问题，使其能如人手自如的有弹性的装配零件。

主权项

一种柔性机械关节钳，其特征在于：包括基座（1），基座（1）上固定有十字滑板（2）和径向滑板（3），径向滑板（3）上固定有垂直立柱（11），垂直立柱（11）上固定有平衡杆（7），平衡杆（7）一端悬吊有垂直向滑板（6），另一端悬吊有平衡块（8）；所述的垂直向滑板（6）上安装着工件卡盘（9），工件卡盘（9）通过夹爪（10）夹持零件；所述的基座（1）上安装有轴向零位张力器（4）和径向张力零位器（5）。