[实用新型]基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机

摘要

基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机属于农产品加工处理设备；配装工业相机A、B和环形灯的暗箱壳体配置在回转带式输送机总成入薯端一侧，在回转带式输送机总成上、位于暗箱壳体后侧依次安装两个电机架，固装拨片式分选轮的步进电机配装在电机架上，继电器A、B、两个步进电机驱动器及控制器配装在回转带式输送机总成上，在回转带式输送机总成入薯端前方配置带有振动弹簧、薯料箱、振动电机、滑槽、推杆电机的底座，该机还包括蓄电池和计算机；本机采用机器视觉技术识别不同品质的马铃薯，并实现自动分级分选作业，结构新颖、合理、简单，分选分级作业质量好，自动化程度高，使用可靠。

主权项

一种基于机器视觉技术的马铃薯多级分选机，包括暗箱壳体(8)，在所述暗箱壳体(8)的顶壁内侧面中心部位上配装工业相机A(10)，工业相机B(19)配装在暗箱壳体(8)的侧壁内壁面下侧部位上，在暗箱壳体(8)的顶壁内壁面上、位于工业相机A(10)外侧部位处配装环形灯(9)，其特征在于：所述暗箱壳体(8)配置在回转带式输送机总成(18)入薯端一侧上方部位处，在所述回转带式输送机总成(18)上、位于暗箱壳体(8)后侧部位处依次安装两个电机架(13)，步进电机(12)安装在电机架(13)上端部上，在所述步进电机(12)电机轴上固装拨片式分选轮(11)，继电器A(14)、继电器B(20)、两个步进电机驱动器(15)和控制器(16)配装在回转带式输送机总成(18)上，在所述回转带式输送机总成(18)入薯端前方部位处配置底座(3)，在底座(3)上通过振动弹簧(2)安装薯料箱(4)，振动电机(1)和滑槽(5)安装在薯料箱(4)上，所述滑槽(5)位于回转带式输送机总成(18)入薯端侧上方，滑槽(5)槽宽尺寸与马铃薯宽度尺寸相匹配，在滑槽(5)上安装推杆电机(6)，蓄电池(17)通过导线分别与继电器A(14)、继电器B(20)连通，继电器A(14)和继电器B(20)通过导线分别与控制器(16)、推杆电机(6)和两个步进电机驱动器(15)连接，所述两个步进电机驱动器(15)通过导线分别与两个步进电机(12)连接，两个步进电机驱动器(15)通过导线同时分别与控制器(16)连接，导线将控制器(16)与计算机(7)连通，所述计算机(7)通过导线分别与工业相机A(10)和工业相机B(19)连接，所述振动电机(1)、计算机(7)、环形灯(9)和回转带式输送机总成(18)均与外接电源连通。