[实用新型]一种便于维护的三防并联机器人有效
| 申请号： | 201721109422.8 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207139795U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 齐飞;边云峰 | 申请（专利权）人： | 天津超众机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种便于维护的三防并联机器人，包括封闭外壳，其内部通过电机输出法兰安装有伺服电机，伺服电机与封闭外壳的内壁侧之间安装有导热装置；从动臂，其上下两端分别通过球头座与固接于电机输出法兰输出端上的主动臂和封闭外壳下方的动平台铰接；球头座可拆卸连接有耐磨球碗。本实用新型所述的便于维护的三防并联机器人，通过导热装置能够使伺服电机所产生的热量快速的传递到具有较大表面积的外壳主体上，达到快速散热的目的，确保本实用新型能够采用全封闭的外壳。通过便于拆装的耐磨球碗、耐磨轴套、万向耐磨轴套和耐磨块，在能够实现自润滑的同时，大大简化了维护过程，降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 维护 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种便于维护的三防并联机器人，其特征在于，包括：封闭外壳，其内部通过电机输出法兰(7)安装有伺服电机(8)；若干主动臂(21)，其一端固接于电机输出法兰(7)输出端上，主动臂(21)的轴线与电机输出法兰(7)的轴线垂直；从动臂(22)，每个主动臂(21)的末端均与一个从动臂(22)的上端铰接；动平台(14)，其位于封闭外壳的下方，所有从动臂(22)的下端均与动平台(14)铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津超众机器人科技有限公司，未经天津超众机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721109422.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
