[实用新型]锂电池厚度自动检测机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种高效率、高质量的锂电池厚度自动检测机。该锂电池厚度自动检测机，能够用位移传感器自动地检测锂电池的厚度，同时，还能自动地将不合格产品与合格的产品分拣出来。

主权项

一种锂电池厚度自动检测机装置，它包括检测机座、电气控制系统；所述检测机座，是检测部件的支撑部件，也是电气控制系统的电气控制箱体；所述电气控制系统，是对锂电池厚度自动检测机各个部件进行自动运行控制的部件；其特征在于：它包括检测部件；所述检测部件，是锂电池厚度自动检测机对锂电池进行自动检测、分拣的部件，它包括锂电池输入机构、上料移动机构、厚度检测组件、中部输送带组件、下料移动机构、合格品输出机构、不合格品输出机构；所述锂电池输入机构，是一个带传动机构，其前端有一个阻挡板，用于将锂电池输入，并在锂电池输入机构的前端将锂电池阻挡住；所述上料移动机构，是一个带真空吸盘的二轴机械手，用于将被阻挡板阻挡住的锂电池安放到中部输送带组件上；所述厚度检测组件，是一个对锂电池厚度自动进行检测的机构，它包括龙门支架、气缸、厚度检测板、位移传感器；所述中部输送带组件，是一个带传动机构，用于将检测过的锂电池，逐次输送到下料移动机构处，它包括二组可以升降的阻挡定位机构；所述下料移动机构，是一个带真空吸盘的三轴机械手，用于将检测过的合格品锂电池，安放到合格品输出机构，将检测过的不合格品锂电池，安放到不合格品输出机构，其上面的伺服电机，可以使此机械手具有旋转功能；所述合格品输出机构，是一个带传动机构，用于将合格品锂电池输出；所述不合格品输出机构，是一个带传动机构，用于将不合格品锂电池输出；锂电池输入机构将锂电池组输送到锂电池输入机构前端的一个阻挡板处定位；上料移动机构用真空吸盘逐次将各个锂电池拿起并安放到中部输送带组件上；中部输送带组件将锂电池输送到厚度检测组件处；厚度检测组件的厚度检测板下移，检测锂电池的厚度；位移传感器记录锂电池的厚度值并将相关电信号传送给电气控制系统；中部输送带组件将检测后的锂电池，输送到下料移动机构处；下料移动机构根据电气控制系统的指令，将检测后的锂电池拿起并安放到合格品输出机构上，或者安放到不合格品输出机构上；合格品输出机构将检测后的合格品锂电池输出；不合格品输出机构将检测后的不合格品锂电池输出；锂电池厚度自动检测机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。