[实用新型]一种用于机器人的拾取机构有效
| 申请号： | 201721112522.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207480593U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 周健华;罗怀军;吴厚科;邓联松 | 申请（专利权）人： | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人的拾取机构，其包括法兰连接座、气动元件、第一滑块、第二滑块和两个夹持手指，所述法兰连接座固定安装在所述气动元件顶部，所述气动元件底部设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块相对设置在所述气动元件底部的滑轨两侧，两个所述夹持手指分别与所述第一滑块、第二滑块固定连接。本实用新型提供的一种用于机器人的拾取机构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、夹持稳固：通过气动元件底部滑轨和滑块的配合，可以方便控制夹持手指之间的间距，进而实现夹持工件是的松紧程度，从而更加稳固的夹持工件。2、安装方便，通过设置在气动元件顶部的法兰连接座可以方便的安装在多种机器人的末端。 | ||
| 搜索关键词： | 气动元件 法兰连接座 机器人 第二滑块 第一滑块 拾取机构 夹持 本实用新型 夹持工件 松紧 稳固 安装方便 底部滑轨 滑轨两侧 相对设置 控制夹 滑轨 滑块 配合 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的拾取机构，其特征在于，包括法兰连接座、气动元件、第一滑块、第二滑块和两个夹持手指，所述法兰连接座固定安装在所述气动元件顶部，所述气动元件底部设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块相对设置在所述气动元件底部的滑轨两侧，两个所述夹持手指分别与所述第一滑块、第二滑块固定连接。
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