[实用新型]一种机械臂的执行端结构有效
| 申请号： | 201721112586.6 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207480615U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 邓联松;周健华;罗怀军;吴厚科 | 申请（专利权）人： | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂的执行端结构，包括臂杆和传动机构，臂杆设有安装腔体，臂杆的端部设有连通安装腔体与外界的开口，开口的边缘设有安装位，传动机构安装于安装位上，采用伺服电机与谐波减速机一体式直连形式连接，相比同类产品采用的同步轮与同步带连接或者齿轮传动连接，提高了传动机构的刚性、精度以及稳定性，同时可消除颤动致使机器人本体产生共振的问题，且可避免金属颗粒的进入，提高了机器人寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 臂杆 安装腔体 安装位 机械臂 开口 齿轮传动连接 本实用新型 机器人本体 谐波减速机 金属颗粒 伺服电机 同步带 同步轮 共振 直连 颤动 连通 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械臂的执行端结构，其特征在于，包括臂杆和传动机构，所述臂杆设有安装腔体，所述臂杆的端部设有连通所述安装腔体与外界的开口，所述开口的边缘设有安装位，所述传动机构安装于所述安装位上。
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