[实用新型]一种重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置

摘要

本实用新型属于核电站在役检查技术领域，具体涉及一种重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，目的是根据Feeder管支吊架的排布特点及工作环境，提出一种针对重水堆Feeder管支吊架全面检查的自动视频检查检查装置，以克服现有的检查方案及设备的缺陷。其特征在于它包括监控摄像头、电动剪式伸缩机构、摄像头驱动机构、全景摄像头机构、照明结构、接线盒和运载器；运载器的上端安装有上面板，在上面板的左端设置有支架。本实用新型实现对Feeder管支吊架的全面自动视频检查，有效减少工作人员的数量，降低人员的辐照剂量；通过稳定的三轴运动，可提供图像清晰、画面稳定的视频检验数据；通过简洁的运动方案设计，保证设备结构简单，易于操作和维护。

主权项

一种重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：它包括监控摄像头(1)、电动剪式伸缩机构(2)、摄像头驱动机构(3)、全景摄像头机构(4)、照明结构(5)、接线盒(6)和运载器(7)；运载器(7)的上端安装有上面板，在上面板的左端设置有支架；运载器(7)用于承载并带动装置运动；监控摄像头(1)安装在支架上，用于监控装置的运动；电动剪式伸缩机构(2)的左端固定在支架的右端，用于驱动摄像头驱动机构(3)和全景摄像头机构(4)的水平运动；摄像头驱动机构(3)的左端固定在电动剪式伸缩机构(2)的右端，用于驱动全景摄像头机构(4)的垂直运动；全景摄像头机构(4)的上端固定在摄像头驱动机构(3)的伸出端上，用于实现对重水堆核电站热传输支管支吊架的检查；接线盒(6)固定在运载器(7)上面板的右前端，用于提供接口；照明结构(5)安装在接线盒(6)上，用于在装置运动时提供照明。