[实用新型]一种注塑机的自动化机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑机的自动化机械手装置，该机械手装置包括2个伺服电机、X轴行程轨道、前机械手机构、后机械手机构；所述2个伺服电机坐于所述X轴行程轨道的一端，2个伺服电机通过驱动杆分别连接所述前机械手机构、后机械手机构，所述前机械手机构、后机械手机构垂直并侧固定于所述X轴行程轨道；本实用新型自动化机械手装置设置有两个机械手机械，分别针对不同的模具穴位进行夹取，机械爪可以替换，可以针对不同的产品替换不同规格的机械爪。本实用新型机械手装置运行稳定，注塑效率提高。

主权项

一种注塑机的自动化机械手装置，其特征在于：该机械手装置包括2个伺服电机（1）、X轴行程轨道（8）、前机械手机构、后机械手机构；所述2个伺服电机（1）坐于所述X轴行程轨道（8）的一端，2个伺服电机通过驱动杆分别连接所述前机械手机构、后机械手机构，所述前机械手机构、后机械手机构垂直并侧固定于所述X轴行程轨道（8）；所述前机械手机构包括第一侧安装板（5）、第一气缸组件（6）、第一机械爪气缸（9）、第一机械爪（10），所述第一侧安装板侧部安装有第一气缸组件（6）、Z轴行程轨道，所述Z轴行程轨道上设置有滑棒，所述滑棒的端部通过一连接块连接第一气缸组件的伸缩杆，所述滑棒下端部连接第一机械爪气缸（9），所述第一机械爪气缸（9）下端部连接第一机械爪（10）；所述后机械手机构包括第二侧安装板（4）、第二气缸组件（3）、第二机械爪气缸（12）、第二机械爪（11），所述第一侧安装板侧部安装有第二气缸组件（3）、Z轴行程轨道，所述Z轴行程轨道上设置有滑棒，所述滑棒的端部通过一连接块连接第二气缸组件的伸缩杆，所述滑棒下端部连接第二机械爪气缸（12），所述第二机械爪气缸（12）下端部连接第二机械爪（11）。