[实用新型]一种无人机修枝装置

摘要

一种无人机修枝装置，属飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机修枝装置。它包括无人机、控制器、摄像头、大圆轴、小圆轴、伸缩杆、固定修枝刀片、活动修枝刀片和网袋。摄像头架于无人机的上方，控制器置于无人机内，控制器通过摄像头拍摄画面，对修枝装置进行控制。伸缩杆通过大圆轴进行转动，活动修枝刀片通过小圆轴进行转动，不仅可以进行修剪作业，还可以进行锯木作业。本实用新型无人机修枝装置结构简单，效率高，由于无人机可以控制飞行高度，伸缩杆可以控制修枝刀片作业范围，能进行多样作业，作业范围更广，更加节约时间和节约人工成本。

主权项

1.一种无人机修枝装置，其特征在于：包括无人机（1）、控制器（2）、大圆轴（3）、伸缩杆（4）、活动修枝刀片（5）、固定修枝刀片（6）、摄像头（7）、网袋（8）和小圆轴（9）；摄像头（7）架于无人机（1）的上方，控制器（2）置于无人机（1）内，通过摄像头（7）拍摄的画面，对大圆轴（3）、伸缩杆（4）、小圆轴（9）和活动修枝刀片（5）进行控制；控制器（2）根据拍摄画面判断与修剪对象距离对伸缩杆（4）进行控制；大圆轴（3）能让伸缩杆实现360°的转动，小圆轴（9）能让活动修枝刀片（5）实现360°转动；网袋（8）装置在固定修枝刀片（6）下，固定修枝刀片（6）用于配合活动修枝刀片（5）进行枝叶修剪；活动修枝刀片（5）正面为锋利刀片，反面为锯齿状，通过小圆轴（9）使活动修枝刀片（5）能够单独进行360°锯木作业。