[实用新型]三轴振动试验平台

摘要

本实用新型的三轴振动试验平台，包括试验箱，试验箱的侧壁开有孔一，试验箱外部安装机器人，机器人的手部穿过孔一伸入试验箱内部，手部的端部安装振动台。通过试验箱外部机器人的各个关节的相对运动综合形成手部的三维振动，手部带动振动台和试件实现三轴向振动，即可完成振动试验，整体结构简单，而且振动装置可以在试验箱外部维修，维修方便。本实用新型的振动检测装置的连接杆位于试验箱外侧的一端安装振动块，另一端与振动台固定连接，固定支架的三个轴向分别安装位移传感器，三个位移传感器的探测头正对振动块，可以精确检测三个轴向振动的振幅和频率，保证实际振动效果符合试验要求。

主权项

一种三轴振动试验平台，包括试验箱（1），其特征在于：所述试验箱（1）的侧壁开有孔一（4），试验箱（1）外部安装机器人（2），机器人（2）的手部（3）穿过孔一（4）伸入试验箱（1）内部，手部（3）的端部安装振动台（17）。