[实用新型]自补偿关节与提升装置

摘要

一种自补偿关节，包括相互铰接的第一臂与第二臂，第二臂上设有导向装置；传动轮组，其具有分别与所述铰接轴轴向平行的第一传动轮及第二传动轮；挠性件，其两端分别连接第一臂与导向装置，挠性件在驱动力作用下张紧于第一传动轮或第二传动轮，并可滑动地保持于第一传动轮与第二传动轮之间；凸轮机构，其包括凸轮与从动件组，凸轮固连于所述铰接轴上，从动件组与导向装置固定连接，从动件组可直线往复运动地保持于第二臂上，从动件组的直线运动方向沿第二臂的轴向布置。本实用新型提供了一种可自动调节补偿位移变化的自补偿关节与提升装置，使挠性件保持平直张紧，具有良好的灵敏度与精度，并具有较小的水平操作力，且不发生折叠回弹。

主权项

一种自补偿关节，其特征在于，包括：第一臂，其一端设有铰接轴；第二臂，其通过所述铰接轴铰接于所述第一臂，所述第二臂远离所述铰接轴的一端设有导向装置；传动轮组，其可旋转地保持于所述铰接轴上，并具有分别与所述铰接轴轴向平行的第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮具有第一张紧面，所述第二传动轮具有第二张紧面，所述第一张紧面与所述第二张紧面之间包围而成一容纳部；挠性件，其一端连接于所述第一臂，另一端张紧于所述导向装置并向外延伸而形成自由端，所述自由端用于接收驱动力，所述挠性件在所述驱动力作用下张紧于所述第一张紧面或所述第二张紧面上，并可滑动地保持于所述容纳部；凸轮机构，其包括凸轮与从动件组，所述凸轮固连于所述铰接轴上，所述从动件组与所述导向装置固定连接，所述从动件组可直线往复运动地保持于所述第二臂上，所述从动件组的直线运动方向沿所述第二臂的轴向布置。