[实用新型]冲压机械手

摘要

本实用新型涉及一种冲压机械手，包括机箱、升降装置、摆臂装置、平移装置及末端的腕部装置，冲压机械手的升降装置、摆臂装置及平移装置可分别完成冲压机械手的升降、摆臂、平移的动作，能提供较大的行程，末端的腕部装置具有较高的灵活性；直角坐标机械手与关节机械手的有效结合，使复合式的冲压机械手可兼顾行程与灵活度，提高了冲压机械手对冲压工艺及冲压设备的适应性。

主权项

一种冲压机械手，其特征在于，包括：机箱；升降装置，包括升降机构和升降台，所述升降机构包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接，所述升降滑块与所述升降台固定连接，所述升降导轨与箱体固定连接；摆臂装置，包括摆臂轴及摆臂台，所述摆臂轴的底端转动设置于所述升降台的顶部，所述摆臂轴的顶端与所述摆臂台固定连接；平移装置，包括平移臂、平移座及平移机构，所述平移机构包括平移导轨及平移滑块，所述平移滑块与所述平移导轨滑动连接，所述平移滑块与所述平移臂固定连接，所述平移座与所述摆臂台固定连接，所述平移导轨固定设置于所述平移座；腕部装置，包括腕体及小臂，所述小臂的一端与所述平移臂远离所述平移滑块的一端固定连接，所述腕体转动设置于所述小臂远离所述平移臂的一端，所述腕体能够完成翻转和旋转两个自由度的转动。