[实用新型]一种龙门式板材抓取机构有效
| 申请号： | 201721121108.1 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN207432207U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘扬珍;杨厚德;聂鑫磊 | 申请（专利权）人： | 广东友力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 528325 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式板材抓取机构，包括底架、设于底架上的横梁组件、驱动横梁组件沿底架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑板上的吸盘旋转组件、与吸盘旋转组件传动连接的吸盘组件；与现有技术相比，本实用新型吸盘组件可以根据需要自由的横向移动、纵向移动或旋转，可以实现将抓取机构抓取的板材按照设定的位置放置，使构成一个组装家具的所有板材堆垛在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁组件 抓取机构 底架 吸盘 本实用新型 驱动组件 吸盘组件 旋转组件 龙门式 支撑板 抓取 驱动支撑板 传动连接 位置放置 组装家具 堆垛 驱动 自由 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式板材抓取机构，其特征在于：龙门式板材抓取机构包括底架、设于底架上的横梁组件、驱动横梁组件沿底架纵向移动的第一驱动组件、设于横梁组件上的支撑板、驱动支撑板沿横梁组件横向移动的第二驱动组件、设于支撑板上的吸盘旋转组件、与吸盘旋转组件传动连接的吸盘组件，所述吸盘旋转组件包括设于支撑板上的旋转立柱板、设于旋转立柱板上的旋转电机、与旋转电机传动连接的主动旋转齿轮、设于旋转立柱板下方的轴套、设于轴套内的轴承、绕轴承转动的旋转轴，所述吸盘组件与旋转轴固接、与主动旋转齿轮传动连接。
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