[实用新型]一种零件自动定向摆位设备有效
申请号: | 201721121147.1 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN207141579U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 邱楚锋 | 申请(专利权)人: | 广州市新豪精密五金制品有限公司 |
主分类号: | B65B57/14 | 分类号: | B65B57/14;B65B35/58;B65B35/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 511335 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种零件自动定向摆位设备,包括工作台、架设于所述工作台的台面的机械手、设置于所述机械手的夹抓一侧的摄像头、对称设置于所述机械手两侧的输送线、沿输送线进给的料盘、设置于所述输送线中部用于料盘到达预定位置后控制输送线暂停的定位机构、设置于所述机械手前方的工作台台面用于纠正零件摆放位置的翻转机构、以及用于控制该自动定向摆位设备工作的电控装置。以此结构设计的零件自动定向摆位设备,能够对零件进行自动检测,并对检测到的异常零件的摆放位置进行自动调整,方便快捷,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 零件 自动 定向 设备 | ||
【主权项】:
一种零件自动定向摆位设备,其特征在于:包括工作台、架设于所述工作台的台面的机械手、设置于所述机械手的夹抓一侧的摄像头、对称设置于所述机械手两侧的输送线、沿输送线进给的料盘、设置于所述输送线中部用于料盘到达预定位置后控制输送线暂停的定位机构、设置于所述机械手前方的工作台台面用于纠正零件摆放位置的翻转机构、以及用于控制该自动定向摆位设备工作的电控装置。
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