[实用新型]挠性关节与回转折臂

摘要

一种挠性关节，具有第一端与第二端，第一端与第二端铰接于铰接部，铰接部具有至少一个铰接轴，铰接轴依次铰接而形成积木式逐级铰接关系，传动轮组连接于铰接轴上，具有与铰接轴轴向平行的第一传动轮与第二传动轮，第一传动轮具有第一张紧面，第二传动轮具有第二张紧面，连接第一臂与第二臂的挠性件可张紧于第一张紧面和/或第二张紧面上；一种回转折臂，包括第一臂、第二臂、挠性件与挠性关节第一臂与第二臂通过挠性关节连接，第一臂上设有第一导向轮，第二臂上设有第二导向轮，挠性件依次张紧于第一导向轮、第一传动轮或第二传动轮、第二导向轮上。本实用新型提供了一种具有全旋转角度、灵敏度高、结构紧凑、省力的挠性关节与回转折臂。

主权项

一种挠性关节，其特征在于，具有：第一端，其用于连接第一臂；第二端，其用于连接第二臂；铰接部，所述第一端与所述第二端铰接于所述铰接部，所述铰接部具有至少一个可旋转的铰接轴，所述铰接轴依次铰接而形成积木式逐级铰接关系；传动轮组，其连接于所述铰接轴上，具有分别与所述铰接轴轴向平行的第一传动轮及第二传动轮；所述第一传动轮具有第一张紧面，所述第二传动轮具有第二张紧面，连接所述第一臂与所述第二臂的挠性件可张紧于所述第一张紧面和/或所述第二张紧面上，所述第一张紧面与所述第二张紧面之间包围而成一容纳部，所述挠性件可滑动地保持于所述容纳部。