[实用新型]一种汽车换挡器芯杆安装装置

摘要

本实用新型涉及汽车换档器生产技术领域，具体地说是一种汽车换挡器芯杆安装装置，包括芯杆回转机构、弹簧安装机构、工件压紧机构、注油机构和滑块压紧机构；芯杆回转机构中的旋转气缸通过电缸驱动移动，在旋转气缸输出轴上设有夹具头；弹簧安装机构中的顶杆驱动气缸通过转动杆带动移动，弹簧顶杆通过顶杆驱动气缸驱动伸出，且顶杆驱动气缸通过启动传感器控制启动，转动杆转至安装工位时触发所述启动传感器；工件压紧机构设有可水平移动的压板升降气缸，且压板通过压板升降气缸驱动升降，弹簧定位气缸安装在压板上并通过弹簧顶杆传感器控制启动，且弹簧顶杆伸出时触发所述弹簧顶杆传感器。本实用新型自动化程度较高，大大提高了生产效率和安全性。

主权项

一种汽车换挡器芯杆安装装置，其特征在于：包括安装台面(1)、芯杆回转机构(2)、弹簧安装机构(3)、工件压紧机构(4)、注油机构(5)和滑块压紧机构(6)，其中所述芯杆回转机构(2)、弹簧安装机构(3)和工件压紧机构(4)均设置于所述安装台面(1)上，所述工件压紧机构(4)上设有为芯杆安装注油的注油机构(5)，所述芯杆回转机构(2)上设有压紧芯杆滑块的滑块压紧机构(6)；所述芯杆回转机构(2)包括电缸(201)和旋转气缸(211)，所述旋转气缸(211)通过所述电缸(201)驱动移动，在所述旋转气缸(211)输出轴上设有夹持芯杆的夹具头(210)；所述弹簧安装机构(3)包括转动杆(303)、顶杆驱动气缸(304)、弹簧顶杆(306)和启动传感器，所述顶杆驱动气缸(304)通过所述转动杆(303)带动移动，所述弹簧顶杆(306)通过所述顶杆驱动气缸(304)驱动伸出，所述顶杆驱动气缸(304)通过所述启动传感器控制启动，且所述转动杆(303)转至安装工位时触发所述启动传感器；所述工件压紧机构(4)包括导向支架(401)、压板升降气缸(409)、压板(414)、弹簧定位气缸(412)和弹簧顶杆传感器，所述压板升降气缸(409)可水平移动地安装于所述导向支架(401)上，所述压板(414)通过所述压板升降气缸(409)驱动升降，所述弹簧定位气缸(412)安装在所述压板(414)上并通过所述弹簧顶杆传感器控制启动，且所述弹簧安装机构(3)中的弹簧顶杆(306)伸出时触发所述弹簧顶杆传感器。