[实用新型]一种防止月球车俯仰的机械结构有效
| 申请号： | 201721122431.0 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN207536138U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张佳丽;骆敏舟;丁婧;罗雪峰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B62D37/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及月球车设计领域，尤其涉及一种防止月球车俯仰的机械结构，包括转动单元，转动单元包括三角板、连接杆一、连接杆二和连接杆三，三角板中的顶点一和月球车的车身后侧壁上的固定轴转动配合，且三角板的板面和车身后侧壁平行布置，连接杆一的一端和三角板中的顶点二固定相连、另一端和连接杆二的一端通过球连接实现转动配合，连接杆三的一端和用于固定月球车后轮的固定架固定相连、另一端和连接杆二的另一端通过球连接实现转动配合，转动单元为两个且两个转动单元中的三角板中的顶点三之间铰接有连接杆四，月球车爬坡时，通过两个转动单元对月球车的车身起到一定的牵引作用，保证月球车的平衡，整个结构较为简单，成本很低。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 转动单元 三角板 转动配合 车身 俯仰 固定相连 机械结构 后侧壁 球连接 本实用新型 后轮 平行布置 整个结构 固定架 固定轴 板面 铰接 爬坡 牵引 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种防止月球车俯仰的机械结构，其特征在于：包括转动单元，转动单元包括三角板(10)、连接杆一(20)、连接杆二(30)和连接杆三(40)，三角板(10)中的顶点一(11)和月球车的车身(50)后侧壁上的固定轴转动配合，且三角板(10)的板面和车身(50)后侧壁平行布置，连接杆一(20)的一端和三角板(10)中的顶点二(12)固定相连，连接杆一(20)的另一端和连接杆二(30)的一端通过球连接实现转动配合，连接杆三(40)的一端和用于固定月球车后轮的固定架(60)固定相连，连接杆三(40)的另一端和连接杆二(30)的另一端通过球连接实现转动配合，转动单元为两个且两个转动单元中的三角板(10)中的顶点三(13)之间铰接有连接杆四(70)。
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