[实用新型]具有旋转、翻转功能的工业内窥镜

摘要

本实用新型公开了一种具有旋转、翻转功能的工业内窥镜，包括镜身和设置在镜身内的镜芯；镜芯包括设置在镜身前端的相机和设置在相机下方的、用于带动整个镜芯围绕镜身的中轴线进行360°无限旋转的旋转机构；相机设置在一个保护仓内，镜芯还包括翻转机构，用于带动保护仓左右翻转。本实用新型工业内窥镜可视范围更大，结构更加稳定，操作更灵活，整体体积更小，能够在更加狭小的空间工作，适用范围更加广泛。

主权项

一种具有旋转、翻转功能的工业内窥镜，其特征在于，包括镜身和设置在所述镜身内的镜芯；所述镜芯包括设置在所述镜身前端的相机和设置在所述相机下方的、用于带动整个镜芯围绕所述镜身的中轴线进行360°无限旋转的旋转机构；所述旋转机构包括支撑架、安装在所述支撑架中心的滑环、安装在所述支撑架上的旋转马达，以及与所述旋转马达对应连接的内齿轮，所述支撑架通过轴承安装在所述内齿轮中部，所述滑环的转子与所述支撑架固定安装在一起；所述内齿轮的中心线与所述镜身的中轴线相重合；所述相机设置在一个保护仓内，在所述保护仓的两侧分别设有支撑轮轴，所述支撑轮轴分别通过支撑板与下部支撑架安装在一起；所述保护仓包括扣合封装在一起的上壳体和下壳体，在所述上壳体的顶部设有镜头，所述相机设置在所述镜头正下方；所述镜芯还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述支撑架上的翻转电机、与所述翻转电机的转轴安装在一起的第一主皮带轮，以及设置在保护仓一侧支撑轮轴上的穿线皮带轮，所述穿线皮带轮与所述保护仓固定安装在一起，所述第一主皮带轮与所述穿线皮带轮之间通过皮带连接驱动。