[实用新型]一种混凝土拉模成型装置

摘要

本实用新型提供一种混凝土拉模成型装置。包括模具和关节型机械装置，模具的中心开有竖直方向的通槽，关节型机械装置的旋转台装设在基座上并以竖直方向为轴心作回转运动，大臂的一端通过肩关节结构与旋转台连接，大臂绕肩关节结构作俯仰摆动，大臂的另一端通过肘关节结构与小臂的一端连接，小臂绕肘关节结构作俯仰摆动并自身回转，小臂的另一端通过腕关节结构与自由柱连接，自由柱绕腕关节结构作俯仰摆动，自由柱与模具的侧壁固定连接。本实用新型提供的一种混凝土拉模成型装置，通过关节型机械装置带动模具沿一定方向移动并旋转，生成具备连续曲率的复杂混凝土构件，实现定制化成型，节约了大量的定制模具和人工成本，且操作简单，易于实现。

主权项

1.一种混凝土拉模成型装置，其特征在于，包括：模具和关节型机械装置，所述模具的中心开有竖直方向的通槽，所述关节型机械装置包括基座、旋转台、大臂、小臂和自由柱，所述旋转台装设在所述基座上并以竖直方向为轴心作回转运动，所述大臂的一端通过肩关节结构与所述旋转台连接，所述大臂绕所述肩关节结构作俯仰摆动，所述大臂的另一端通过肘关节结构与所述小臂的一端连接，所述小臂绕所述肘关节结构作俯仰摆动并自身回转，所述小臂的另一端通过腕关节结构与所述自由柱连接，所述自由柱绕所述腕关节结构作俯仰摆动，所述自由柱与所述模具的侧壁固定连接。