[实用新型]一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机有效

专利信息
申请号: 201721126176.7 申请日: 2017-09-04
公开(公告)号: CN207171398U 公开(公告)日: 2018-04-03
发明(设计)人: 吴长义;许晨晨;宋凤楼;李琦琦 申请(专利权)人: 安徽师范大学
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 北京元本知识产权代理事务所11308 代理人: 范奇
地址: 241000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机,包括导气管上料装置、压缩机上盖上料装置、压缩机上盖承载装置和自动装配装置,载料转盘上依次设有上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位,在载料转盘静止状态下,上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位处均停留至少一个治具,压缩机上盖上料装置包括上盖移料机械手,该上盖移料机械手与停留在上盖上料工位的治具配合,导气管上料装置包括导气管移料机械手,该导气管移料机械手与停留在导气管上料工位的治具配合,自动装配装置包括装配机构,该装配机构与停留在装配工位的治具配合。本实用新型自动化的上料方式,提高了上盖和导气管的装配效率。
搜索关键词: 一种 压缩机 上盖导 气管 自动 装配
【主权项】:
一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机,其特征在于:包括导气管上料装置(1)、压缩机上盖上料装置(2)、压缩机上盖承载装置(3)和自动装配装置(4),所述压缩机上盖承载装置(3)包括承载工作柜(3a)、载料转盘(3b)、驱动机构和若干呈矩形分布设置在载料转盘(3b)上用于承放待装配上盖的治具(3c),所述载料转盘(3b)上依次设有上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位,在载料转盘(3b)静止状态下,上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位处均停留至少一个治具(3c),所述压缩机上盖上料装置(2)包括用于对上盖进行吸附搬运的上盖移料机械手(2a),该上盖移料机械手(2a)与停留在上盖上料工位的治具(3c)配合,所述导气管上料装置(1)包括用于对导气管进行吸附搬运的导气管移料机械手(5),该导气管移料机械手(5)与停留在导气管上料工位的治具(3c)配合,所述自动装配装置(4)包括用于对上盖和导气管进行装配组合的装配机构(4a),该装配机构(4a)与停留在装配工位的治具(3c)配合。
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