[实用新型]一种硅钢片叠装设备

摘要

本实用新型公开了一种硅钢片叠装设备，硅钢片包括上轭片、左柱片、中柱片和右柱片，叠装设备包括传送装置，其用于输送待叠装的硅钢片；激光测宽仪，其用于测量上轭片、左柱片、中柱片和右柱片的宽度；叠装台，其设有用于放置上轭片、左柱片、中柱片和右柱片的位置区域；机械手，其包括左柱片拿取装置、中柱片拿取装置、右柱片拿取装置、和控制中柱片拿取装置以及右柱片拿取装置移动的动力装置；移动装置，用于将机械手抓取到的上轭片、左柱片、中柱片和右柱片移动至叠装台上相对应的位置区域。通过机械手，可便于各硅钢片的边缘间距的调整，之后可将硅钢片通过移动装置移动至叠装台，因此其具备较高的生产效率和适用能力。

主权项

一种硅钢片叠装设备，其特征在于，所述硅钢片包括上轭片、左柱片、中柱片和右柱片，所述叠装设备包括：传送装置，其用于输送待叠装的硅钢片；激光测宽仪，其用于测量所述上轭片、所述左柱片、所述中柱片和所述右柱片的宽度；叠装台，其设有用于放置所述上轭片、所述左柱片、所述中柱片和所述右柱片的位置区域；机械手，其包括左柱片拿取装置、中柱片拿取装置、右柱片拿取装置、和控制所述中柱片拿取装置以及所述右柱片拿取装置移动的动力装置；移动装置，用于将所述机械手抓取到所述上轭片、所述左柱片、所述中柱片和所述右柱片移动至所述叠装台上相对应的位置区域。