[实用新型]复合肥生产线上料机器人有效

专利信息
申请号: 201721127156.1 申请日: 2017-09-05
公开(公告)号: CN207580915U 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 胡玲 申请(专利权)人: 中诚国联(河南)生物科技有限公司
主分类号: B65G65/02 分类号: B65G65/02
代理公司: 郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙) 41147 代理人: 李伟
地址: 476000 河南省商丘市睢*** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 复合肥生产线上料机器人,连接管的下端通过法兰盘与架板固定在一起;吊杆的上端固定在架板上,左曲杆的中部铰接在吊杆上,左曲杆的下端固定有右半箱体,右曲杆的中部铰接在吊杆上,右曲杆的下端固定有左半箱体,左半箱体和右半箱体扣合在一起时形成一个带开口的半圆形箱体;左连杆的中部铰接在架板上,左连杆的下端与右曲杆铰接在一起,左连杆的上端铰接在左偏心轮上,左电机固定在架板上,左电机的转轴上固定有左偏心轮;右连杆的中部铰接在架板上,右连杆的下端与左曲杆铰接在一起,右连杆的上端铰接在右偏心轮上,右电机的转轴上固定有右偏心轮。它一个机器人可以同时上料淤泥和锯沫,节省了设备成本,同时节省了人工,提高了生产效率。
搜索关键词: 曲杆 架板 下端 中部铰接 半箱体 铰接 右连杆 左连杆 吊杆 复合肥生产线 上料机器人 左偏心轮 偏心轮 左电机 上端 转轴 半圆形箱体 上端固定 设备成本 生产效率 法兰盘 连接管 右电机 锯沫 上料 淤泥 机器人 开口
【主权项】:
1.复合肥生产线上料机器人,包括六轴机器人(1),其特征在于:在六轴机器人(1)的输出臂(1a)上固定有连接管(2),连接管(2)的下端通过法兰盘(3)与架板(4)固定在一起;吊杆(7)的上端固定在架板(4)上,左曲杆(5)的中部铰接在吊杆(7)上,左曲杆(5)的下端固定有右半箱体(6),右曲杆(8)的中部铰接在吊杆(7)上,右曲杆(8)的下端固定有左半箱体(9),左半箱体(9)和右半箱体(6)扣合在一起时形成一个带开口的半圆形箱体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中诚国联(河南)生物科技有限公司,未经中诚国联(河南)生物科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201721127156.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top