[实用新型]复合肥生产线上料机器人有效
申请号: | 201721127156.1 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN207580915U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 胡玲 | 申请(专利权)人: | 中诚国联(河南)生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/02 | 分类号: | B65G65/02 |
代理公司: | 郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙) 41147 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 476000 河南省商丘市睢*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 复合肥生产线上料机器人,连接管的下端通过法兰盘与架板固定在一起;吊杆的上端固定在架板上,左曲杆的中部铰接在吊杆上,左曲杆的下端固定有右半箱体,右曲杆的中部铰接在吊杆上,右曲杆的下端固定有左半箱体,左半箱体和右半箱体扣合在一起时形成一个带开口的半圆形箱体;左连杆的中部铰接在架板上,左连杆的下端与右曲杆铰接在一起,左连杆的上端铰接在左偏心轮上,左电机固定在架板上,左电机的转轴上固定有左偏心轮;右连杆的中部铰接在架板上,右连杆的下端与左曲杆铰接在一起,右连杆的上端铰接在右偏心轮上,右电机的转轴上固定有右偏心轮。它一个机器人可以同时上料淤泥和锯沫,节省了设备成本,同时节省了人工,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 曲杆 架板 下端 中部铰接 半箱体 铰接 右连杆 左连杆 吊杆 复合肥生产线 上料机器人 左偏心轮 偏心轮 左电机 上端 转轴 半圆形箱体 上端固定 设备成本 生产效率 法兰盘 连接管 右电机 锯沫 上料 淤泥 机器人 开口 | ||
【主权项】:
1.复合肥生产线上料机器人,包括六轴机器人(1),其特征在于:在六轴机器人(1)的输出臂(1a)上固定有连接管(2),连接管(2)的下端通过法兰盘(3)与架板(4)固定在一起;吊杆(7)的上端固定在架板(4)上,左曲杆(5)的中部铰接在吊杆(7)上,左曲杆(5)的下端固定有右半箱体(6),右曲杆(8)的中部铰接在吊杆(7)上,右曲杆(8)的下端固定有左半箱体(9),左半箱体(9)和右半箱体(6)扣合在一起时形成一个带开口的半圆形箱体。
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