[实用新型]谐波减速器有效
| 申请号： | 201721127732.2 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207378097U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李谦 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/031;F16H57/032 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种谐波减速器，其包括：柔轮、刚轮、波发生器以及滚子轴承；滚子轴承具有外圈和内圈，柔轮与外圈相连接，刚轮与内圈相连接，波发生器包括凸轮，凸轮具有自其端面一体延伸而出的长轴，凸轮和长轴中空设置，中空的空间中设置有辅助导管，辅助导管的一端与刚轮相连接，柔轮套装于凸轮上时，柔轮呈椭圆形，柔轮的长轴方向两端的齿与刚轮的齿完全啮合，柔轮的短轴方向两端的齿与刚轮的齿保持脱开。本实用新型的谐波减速器能够充分满足协作机器人对谐波减速器紧凑、灵活的设计要求，其尺寸小、重量轻，便于在谐波减速器上直接集成包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、制动器和双反馈装置等模块组件。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器包括：柔轮、刚轮、波发生器以及滚子轴承；所述滚子轴承具有外圈和内圈，所述柔轮与外圈相连接，所述刚轮与所述内圈相连接，所述波发生器包括凸轮，所述凸轮具有自其端面一体延伸而出的长轴，所述凸轮和长轴中空设置，中空的空间中设置有辅助导管，所述辅助导管的一端与所述刚轮相连接，所述柔轮套装于所述凸轮上时，所述柔轮呈椭圆形，所述柔轮的长轴方向两端的齿与所述刚轮的齿完全啮合，所述柔轮的短轴方向两端的齿与所述刚轮的齿保持脱开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州绿的谐波传动科技有限公司，未经苏州绿的谐波传动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721127732.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
