[实用新型]一种注射器的自动装配系统

摘要

本实用新型公开了一种注射器的自动装配系统，其要点是：包括机架、O型圈装配组件、夹持组件、O型圈上料组件、O型圈转移组件、活塞转移组件、活塞装配组件、针筒转移组件和检测装配组件。O型圈上料组件用于将O型圈套在相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上。O型圈转移组件用于将套好O型圈的O型圈装配组件转移至相应的活塞芯杆处进行装配，活塞转移组件用于将装配好O型圈的活塞芯杆转移至相应的针筒处进行装配。检测装配组件包括成品出料装置，成品出料装置设置在机架上，用于将装配好的注射器从相应的夹持组件中取出。

主权项

1.一种注射器的自动装配系统，其特征在于：包括机架、O型圈装配组件、夹持组件、O型圈上料组件、O型圈转移组件、活塞转移组件、活塞装配组件、针筒转移组件和检测装配组件；O型圈转移组件包括第一转动连接盘；第一转动连接盘转动设置在机架上；O型圈装配组件有6至30组；各组O型圈装配组件沿第一转动连接盘的周向等间隔角度固定设置在第一转动连接盘上；O型圈上料组件固定设置在机架上；O型圈上料组件用于将O型圈套在相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上；活塞转移组件包括第二转动连接盘，第二转动连接盘转动设置在机架上；第二转动连接盘沿其周向等间隔角度设有数量与O型圈装配组件数量相同的用于夹持注射器的活塞芯杆的夹持组件，夹持组件夹持住待装配O型圈的活塞芯杆后，第二转动连接盘转动使1组活塞芯杆与相应的1组O型圈装配组件同轴或2组活塞芯杆与相应的2组O型圈装配组件同轴，且活塞芯杆位于O型圈的上方；针筒转移组件包括第三转动连接盘，第三转动连接盘转动设置在机架上；第三转动连接盘沿其周向等间隔角度设有数量与O型圈装配组件数量相同的用于夹持注射器的针筒的夹持组件，夹持组件夹持住待装配活塞芯杆的针筒后，第三转动连接盘转动使1组针筒与相应的已装配好O型圈的1个活塞芯杆同轴或2组针筒与相应的已装配好O型圈的2个活塞芯杆同轴；活塞装配组件包括左侧冲压组件和右侧冲压组件；右侧冲压组件将第二转动连接盘上待装配O型圈的活塞芯杆压向相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上，O型圈拓展爪将O型圈撑大后O型圈滑落至活塞芯杆的相应部位上，装配好后将活塞芯杆提起；左侧冲压组件将装配好O型圈的活塞芯杆压入相应的针筒中；检测装配组件包括成品出料装置，成品出料装置设置在机架上，用于将装配好的注射器从相应的夹持组件中取出。