[实用新型]搬运机械手和配置该机械手的干燥剂分切投放机

摘要

本实用新型公开了一种搬运机械手，包括基架，固定在基架上、且其电机轴能够作往复转动的伺服电机，其一端垂直固定在伺服电机的电机轴上的主动摆臂，其中部与主动摆臂的另一端转动连接的从动摆臂，连接在基架上、且能够围绕自身轴线作旋转运动的转动块；转动块上开设有与其旋转轴线垂直布置的通孔；从动摆臂的一端滑动穿设在通孔中，另一端设置有旋转气缸，旋转气缸的气缸轴上设置有气动吸盘。本实用新型能够将干燥剂分切投放机切下的单包干燥剂整齐而稳定地投放给后序设备，避免发生干燥剂破包、掉包以及粉尘污染等问题。本实用新型还公开了一种配置该机械手的干燥剂分切投放机。

主权项

一种搬运机械手，包括：基架，固定在所述基架上、且其电机轴能够作往复转动的伺服电机(2)，其一端垂直固定在所述伺服电机(2)的电机轴上的主动摆臂(3)，其中部与所述主动摆臂(3)的另一端转动连接的从动摆臂(4)，以及连接在所述基架上、且能够围绕自身轴线作旋转运动的转动块(5)；所述转动块(5)的旋转轴线与所述伺服电机(2)电机轴的旋转轴线平行布置，而且所述转动块(5)上开设有与其旋转轴线垂直布置的通孔；其特征在于，所述从动摆臂(4)的一端滑动穿设在所述通孔中，另一端设置有其气缸轴能够作往复转动的旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的气缸轴上设置有气动吸盘(6)。