[实用新型]用于变化磁场胶囊全姿态测定系统的空间磁场检测装置有效
| 申请号： | 201721130571.2 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207366718U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 梁东;李彦俊;李佳坤;谢朝钦 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G01R33/12 | 分类号： | G01R33/12;G01N27/72;A61B5/05 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于变化磁场胶囊全姿态测定系统的空间磁场检测装置，包括：磁场测量组件，包括至少两个用于测量外部牵引磁体所生成外部预设磁场内的特定位置的磁场向量的三轴磁传感器；信号连接磁场测量组件的下位机，用于采集三轴磁传感器所测得的数据并传输至上位机；信号连接下位机的上位机，用于接收下位机的数据并进行数据融合以确定外部牵引磁体的磁场方向。此种空间磁场检测装置依次通过三轴磁传感器的测量、下位机的数据采集以及上位机的数据融合，至少两点的测量结合数据融合技术，可保证测量精度，可以实时对空间磁场情况进行准确获取，进而为之后进行胶囊全姿态确定的过程提供准确的依据，提高胶囊姿态确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 变化 磁场 胶囊 姿态 测定 系统 空间 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于变化磁场胶囊全姿态测定系统的空间磁场检测装置，其特征在于，包括：磁场测量组件，包括至少两个用于测量外部牵引磁体(1)所生成外部预设磁场内的特定位置的磁场向量的三轴磁传感器(3)；信号连接于所述磁场测量组件的下位机(4)，用于采集所述三轴磁传感器(3)所测得的数据并传输至上位机(7)；信号连接于所述下位机(4)的所述上位机(7)，用于接收所述下位机(4)的数据并进行数据融合以确定所述外部牵引磁体(1)的磁场方向。
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