[实用新型]一种用于抓取雪糕的机械手

摘要

本实用新型涉及雪糕生产用辅助装置技术领域，尤其是一种用于抓取雪糕的机械手，包括雪糕夹取装置，所述雪糕夹取装置包括支撑板，所述支撑板底部设有若干个排成一列的机械手，所述机械手包括第一液压缸，所述第一液压缸顶部设有滑块，所述滑块置于支撑板上开设的燕尾形滑道内，所述第二固定块底部固接有支撑杆，所述支撑杆上设有L形连杆，所述L形连杆折弯处转动连接在支撑杆底端，所述L形连杆一端转动连接在第一固定块上，所述第一固定块固接在第一液压缸的活塞杆上，所述L形连杆另一端固接有抓取头。本实用新型不仅提高生产效率，而且减少人工劳动强度，保证雪糕的卫生，并且有效保护工人的安全。

主权项

1.一种用于抓取雪糕的机械手，包括雪糕运输装置（10），所述雪糕运输装置（10）一端设有雪糕夹取装置，所述雪糕夹取装置下方设有雪糕接收装置（11），其特征在于，所述雪糕夹取装置包括支撑板（9），所述支撑板（9）底部设有若干个排成一列的机械手，所述机械手包括第一液压缸（6），所述第一液压缸（6）顶部设有滑块（12），所述滑块（12）置于支撑板（9）上开设的燕尾形滑道内，所述滑块（12）顶部固接有竖直摆放的螺柱（7），所述螺柱（7）贯穿支撑板（9）上开设的滑轨并通过螺母（14）锁紧；所述第一液压缸（6）两侧对称设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二固定块（5），所述第二固定块（5）固接在第一液压缸（6）的缸筒上，所述第二固定块（5）底部固接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）上设有L形连杆（2），所述L形连杆（2）折弯处转动连接在支撑杆（3）底端，所述L形连杆（2）一端转动连接在第一固定块（4）上，所述第一固定块（4）固接在第一液压缸（6）的活塞杆上，所述L形连杆（2）另一端固接有抓取头（1）；所述支撑板（9）上固接有连接板（13），所述连接板（13）上固接有水平放置的第二液压缸（8），所述第二液压缸（8）通过支腿（15）固接在地面上。