[实用新型]型材自动抓取和转移装置

摘要

本实用新型的型材自动抓取和转移装置，其包括支撑框架、平动车、升降车以及联动抓手，支撑框架底部设置有四个立柱，各立柱间通过横梁连接，横梁上设置有四边形的导轨支撑框，导轨支撑框和横梁间设置有配置用于调平导轨支撑框的连接部件；平动车包括平动车本体和平动车体加强板，平动车本体和平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；升降车包括升降车主框架、升降丝杠上固定架限位座、用于升降车定向的光轴、升降车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架，升降丝杠上固定架限位座分别固定在平动车的两端。解决了人工操作精度低、成本高以及容易造成磕碰等操作不当等问题，降低了废品率，提高了生产效率。

主权项

1.一种型材自动抓取和转移装置，其包括支撑框架、平动车、升降车以及联动抓手，所述平动车依靠第一驱动装置进行驱动，所述升降车依靠第二驱动装置进行驱动，其特征在于：所述支撑框架底部各立柱间通过横梁连接，所述横梁上设置有导轨支撑框，所述导轨支撑框和所述横梁间设置有连接部件，所述导轨上设置有滑块，所述滑块安装面和平动车固连，所述第一驱动装置的两端分别固定于导轨支撑框，平动丝杠与所述导轨平行，所述平动丝杠上的螺母通过螺母固定组件穿过平动车本体并与所述平动车本体固连；所述平动车包括平动车本体和平动车体加强板，所述平动车本体和所述平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；所述平动车本体的两个侧壁对称设置有供所述平动丝杠穿过的第四孔；所述平动丝杠通过平动丝杠螺母固定座安装至所述平动车下方；在所述平动车体下表面设置平动车体支撑座；所述升降车包括升降车主框架、升降丝杠上固定架限位座、配置用于升降车定向的光轴、升降车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架，所述升降丝杠上固定架限位座分别固定于所述平动车的两端；所述升降车主框架通过升降车滚珠丝杠装置与所述平动车连接，所述升降车滚珠丝杠装置的两端通过升降丝杠末端固定件分别与所述升降车固连，所述抓手主框架托举架位于所述升降车主框架的下方；以及配置用于抓取的所述联动抓手通过抓手固定座与所述升降车相连，所述抓手包括主动抓手部件和被动抓手部件，所述对称布置的两个联动抓手的各自的主动抓手部件通过抓手主动轴组件相联接，所述对称布置的两个联动抓手的各自的被动抓手部件通过抓手被动轴组件相联接。