[实用新型]一种无人机桥梁巡检系统

摘要

一种无人机桥梁巡检系统，包括无人机、用于采集桥梁图像数据的摄像机模块、用于检测无人机的前端与桥梁之间距离的前向距离感知模块、用于检测无人机的左端与桥梁之间距离的左侧距离感知模块、用于检测无人机的后端与桥梁之间距离的后向距离感知模块、用于检测无人机的顶部与桥梁之间距离的顶部距离感知模块、用于检测无人机的右端与桥梁之间距离的右侧距离感知模块、用于同步采集和融合图像数据与距离数据的图像与距离融合模块、用于图像与数据传输的图像及数据传输模块、用于无人机定位的GPS/地磁模块和IMU惯性传感器。本实用新型提供了一种可适应桥梁检测的无人机桥梁巡检系统。

主权项

一种无人机桥梁巡检系统，其特征在于：包括无人机、用于采集桥梁图像数据的摄像机模块、用于检测无人机的前端与桥梁之间距离的前向距离感知模块、用于检测无人机的左端与桥梁之间距离的左侧距离感知模块、用于检测无人机的后端与桥梁之间距离的后向距离感知模块、用于检测无人机的顶部与桥梁之间距离的顶部距离感知模块、用于检测无人机的右端与桥梁之间距离的右侧距离感知模块、用于同步采集和融合图像数据与距离数据的图像与距离融合模块、用于图像与数据传输的图像及数据传输模块、用于无人机定位的GPS/地磁模块和IMU惯性传感器，所述摄像机模块、顶部距离感知模块、GPS/地磁模块分别设置在无人机的机身的顶部，所述前向距离感知模块设置在无人机的机身的前端，所述左侧距离感知模块设置在无人机的机身的左侧，所述后向距离感知模块设置在无人机的机身的后端，所述右侧距离感知模块设置在无人机的机身的右侧；所述摄像机模块、前向感知模块、左侧距离感知模块、后向距离感知模块、顶部距离感知模块、右侧距离感知模块分别与所述图像与距离融合模块连接，所述图像与距离融合模块分别与图像及数据传输模块、无人机飞行控制器连接，所述图像及数据传输模块与地面站控制系统连接，所述GPS/地磁模块、IMU惯性传感器分别与无人机飞行控制器连接。