[实用新型]一种机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721134416.8 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207172081U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王振华 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制系统，包括至少一个触摸传感器，所述触摸传感器与触觉检测控制器电路电连接；所述触觉检测控制器电路设置为至少一个；所述触觉检测控制器电路与运动控制模块电连接，所述运动控制模块设置在所述机器人的内部，启动所述机器人执行相应的动作。通过在机器人本体的不同部位设置多个触摸传感器，并将感应的控制指令信息发送至运动控制器，运动控制器根据位置信号和机器人的工作场景控制机器人说出适当的话语或做出相应的动作，大大的丰富了人形机器人的人机交互能力。触摸传感器解决了传感器回弹的问题，提供了机器人的触发灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，包括：至少一个触摸传感器，所述触摸传感器与触觉检测控制器电路电连接；所述触觉检测控制器电路设置为至少一个；所述触觉检测控制器电路与运动控制模块电连接，所述运动控制模块设置在所述机器人的内部，启动所述机器人执行相应的动作。
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