[实用新型]大型柔性上下料装置

摘要

本实用新型公开了大型柔性上下料装置，上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上，送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定，上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上，推料滑座上装有直线轴承，推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连，挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上，挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连，挡料传感器支架安装在推料滑座上，推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上，推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上，工件引导块固定送料道侧板的下部，送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定。

主权项

1.大型柔性上下料装置，其特征在于：上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上，送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定，上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上，推料滑座上装有直线轴承，推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连，挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上，所述挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连，挡料传感器支架安装在推料滑座上，推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上，推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上，工件引导块固定送料道侧板的下部，送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定，所述直线滑块穿过直线轴承与送料油缸上的活塞杆连接，所述油缸的活塞杆上通过连接板装配有送料限位杆，所述送料油缸上安装有送料前限传感器和送料后限传感器，挡料气缸设置在送料道侧板上，工件引导块与料道侧板固定，料到侧板通过料道固定块与料道托架固定，下工件引导块与下料道侧板固定，所述下料道侧板通过下料道固定块与下料道托架固定。