[实用新型]一种采用拖线技术的立体仓库用轨道穿梭车

摘要

本实用新型涉及机械领域，涉及轨道车。一种采用拖线技术的立体仓库用轨道穿梭车，包括一车架，车架上设有一接线装置，车架上安有一绕线装置，绕线装置包括一驱动电机、一绕线盘、一绕线导管、两个导向轮；驱动电机的转轴与绕线盘的转动轴通过一传动机构联动，绕线盘上缠绕有电源输入线。本实用新型通过优化轨道穿梭车原有结构，采用拖线技术，在轨道穿梭车内增加驱动电机、绕线盘等设备，使轨道穿梭车在自动化立体货架内的双向穿梭不需要配备电池或者电容，减少了制造、使用、维护成本，降低了能耗，提高了效率、稳定性和耐久性，减少货架的负荷，进而避免减少货架本身的货物承载量。

主权项

1.一种采用拖线技术的立体仓库用轨道穿梭车，包括一车架，所述车架上设有一为轨道穿梭车提供电能输入的接线装置，其特征在于，所述车架上安有一绕线装置，所述绕线装置包括一驱动电机、一绕线盘、一绕线导管、两个导向轮；所述驱动电机的转轴与所述绕线盘的转动轴通过一传动机构联动，所述绕线盘上缠绕有电源输入线，所述电源输入线包括一用于连接所述接线装置电能输出端、一电源输入端；所述电源输入线的所述电源输入端自所述绕线盘上伸出，穿过所述绕线导管后，从两个导向轮之间的间隔处穿出；所述车架上安有一用于调整电源线位置的转向轮，所述转向轮设置在所述绕线盘与所述导向轮之间。