[实用新型]一种种植机器人

摘要

本实用新型公开了一种种植机器人，该种植机器人采用X/Y/Z三轴运动结构，在Z轴底端设置有种植装置，通过X/Y/Z三个方向的运动可以确保种植装置能够达到种植区域的每个位置进行作业。所述种植装置包括种仓、吸种机构和播种机构，通过吸种机构能够实现自动吸种，使种子进入种仓；通过播种机构可以实现播种种植。

主权项

1.一种种植机器人，其特征在于：该种植机器人采用X/Y/Z三轴运动结构，包括两条相互平行的底部滑轨、两个立柱、一个横梁和一个竖直滑轨，底部滑轨上设置有滑块，两个立柱底端固定安装在两条底部滑轨的滑块上，实现立柱沿Y方向的直线运动；横梁水平安装在两个立柱上，横梁上设置有水平滑轨，所述竖直滑轨通过十字滑块设置在横梁的水平滑轨上，实现竖直滑轨沿X和Z轴方向的直线运动；在竖直滑轨的底端设置有种植装置，所述种植装置包括种仓、吸种机构和播种机构；吸种机构由吸种电机、叶轮、隔离网、吸种电机安装腔和吸种管组成，在种仓的顶部设置吸种电机安装腔，吸种电机安装腔和种仓之间设置隔离网，通过隔离网防止种子进入吸种电机安装腔，在吸种电机安装腔内设置吸种电机，吸种电机的输出轴连接叶轮，且在吸种电机安装腔的顶盖上开设有排气孔，所述吸种管与种仓相连通；播种机构由播种管、外接触件、顶杆、弹簧和内接触件组成，播种管顶端与种仓下口连通，内接触件设置在种仓下口的内部，所述顶杆竖直滑动贯穿安装在种仓底部，顶杆的顶端与内接触件连接，顶杆的底端与外接触件连接，所述弹簧套设在顶杆上，弹簧的顶端接触种仓底面，弹簧的底端被限位在顶杆的弹簧安装凸台上，通过弹簧为内接触件提供向下的恢复力，以保证内接触件能够封闭种仓下口。