[实用新型]运动控制器、外骨骼的运动控制系统和外骨骼系统

摘要

本实用新型提供了一种运动控制器、外骨骼的运动控制系统和外骨骼系统；其中，运动控制器包括相互连接的主处理器和辅助处理器；主处理器与外部的运动执行设备连接；辅助处理器与外部的传感器连接；辅助处理器还与外部的用户终端连接；辅助处理器用于接收用户终端发送的运动控制指令，接收传感器采集的机械结构的运动状态数据，向主处理器发送运动控制指令和运动状态数据对应的运动信号；主处理器用于接收辅助处理器发送的运动信号，向运动执行设备发送控制指令。本实用新型中，辅助控制器主要用于数据的采集和传输，主控制器主要用于运动控制，通过两个相对独立的控制器分别执行不同的任务，可以提升运动控制器的安全性。

主权项

一种运动控制器，其特征在于，包括相互连接的主处理器和辅助处理器；所述主处理器与外部的运动执行设备连接；所述辅助处理器与外部的传感器连接；所述辅助处理器还与外部的用户终端连接；所述辅助处理器用于接收所述用户终端发送的运动控制指令，接收所述传感器采集的机械结构的运动状态数据，向所述主处理器发送所述运动控制指令和所述运动状态数据对应的运动信号；所述主处理器用于接收所述辅助处理器发送的运动信号，向所述运动执行设备发送控制指令，以使所述运动执行设备执行与所述控制指令相应的动作。