[实用新型]一种新型高效的机器人送料定位机构

摘要

本实用新型涉及自动化生产设备，具体地说是一种新型高效的机器人送料定位机构，解决了现有定位机构效率偏低的问题。包括进料机构和定位，在进料机构和定位机构之间设有取料传送机构，代替原有机器人抓取工件放置于定位机构上，从而提高整体出料定位效率；通过在旋转伺服定位头上设置固定气爪，使工件在旋转定位过程中固定更加牢固避免被甩出；通过设置红外线感应器避免旋转伺服定位头空转，影响生产效率；通过设置顶杆和光纤感应器相配合的定位方式，使物理定位和感应定位相结合，让定位更加精确稳定。

主权项

1.一种新型高效的机器人送料定位机构，包括进料机构(1)和定位机构(2)，所述定位机构(2)安装于主固定支架(3)上，所述进料机构(1)和定位机构(2)均由PLC协调控制，其特征在于：所述进料机构(1)和定位机构(2)之间设有取料传送机构(4)，所述取料传送机构(4)包括带导轨无杆气缸(41)、安装支架(42)和推拉气缸(43)，所述带导轨无杆气缸(41)固定于安装支架(42)的上部，所述安装支架(42)固定于主固定支架(3)上，所述推拉气缸(43)固定于带导轨无杆气缸(41)上，且带导轨无杆气缸(41)控制推拉气缸(43)左右滑动，所述推拉气缸(43)的输出端朝下，且推拉气缸(43)的下端连接有一个推块(45)，所述推块(45)连接一个抓取气爪(46)，所述抓取气爪(46)能握住工件(5)的外圆壁(51)，所述定位机构(2)包括旋转伺服定位头(21)、顶杆(6)和两个对称设置的红外线感应器(22)，所述旋转伺服定位头(21)由伺服电机(23)控制，所述伺服电机(23)安装于一个伺服电机支架(24)上，所述伺服电机支架(24)安装于主固定支架(3)上，所述红外线感应器(22)均通过感应器支架(25)安装于伺服电机支架(24)两侧，所述旋转伺服定位头(21)上固定连接一个固定气爪(26)，所述固定气爪(26)能固定工件(5)的底部的凸出圆台(52)外壁，所述带导轨无杆气缸(41)的两端分别处于进料机构(1)的出料端(11)的上方和固定气爪(26)的上方，所述两个红外线感应器(22)分别设置于固定气爪(26)的左右两侧且高于固定气爪(26)，对应工件(5)的位置，所述顶杆(6)设于旋转伺服定位头()21的后方且由顶杆气缸(61)驱动伸缩，所述顶杆(6)外套有弹簧(62)，所述顶杆(6)的前端设有尖部(63)，所述尖部(63)受力时弹簧(62)被压缩，所述尖部(63)与工件(5)的导油槽(53)相匹配，且可以插入导油槽(53)内，所述顶杆(6)的后端上方设有一个光纤传感器(7)。