[实用新型]力的测量电路和力的测量电路系统

摘要

本实用新型提供了一种力的测量电路和力的测量电路系统；其中，力的测量电路包括依次电连接的感应元件、信号放大单元、AD转换器、信号处理器、DA转换器、信号输出单元；感应元件设置于受力对象上；感应元件用于采集连续变化力的感应信号；信号放大单元用于对感应信号进行放大；AD转换器用于对放大后的感应信号进行模数转换，生成数字信号；信号处理器用于对数字信号进行滤波处理；DA转换器用于对处理后的数字信号进行数模转换，生成模拟信号；信号输出单元用于将模拟信号输出至外部的中控电路，以使中控电路根据模拟信号获得连续变化力的测量值。本实用新型可以提高力的测量电路灵敏度，进而可以测量连续变化的力的信号。 1

主权项

1.一种力的测量电路，其特征在于，包括依次电连接的感应元件、信号放大单元、AD转换器、信号处理器、DA转换器、信号输出单元；所述感应元件设置于受力对象上；

所述感应元件用于采集连续变化力的感应信号；所述信号放大单元用于对所述感应信号进行放大；

所述AD转换器用于对放大后的所述感应信号进行模数转换，生成数字信号；所述信号处理器用于对所述数字信号进行滤波处理；所述DA转换器用于对处理后的所述数字信号进行数模转换，生成模拟信号；

所述信号输出单元用于将所述模拟信号输出至外部的中控电路，以使所述中控电路根据所述模拟信号获得所述连续变化力的测量值；

所述信号输出单元包括差分电路和输出接口电路；所述差分电路用于对所述模拟信号进行差分处理，生成差分电压信号；所述输出接口电路用于将所述差分电压信号输出至外部的中控电路；上述差分电路将信号差分传输在一根信号线和一根地线上。

2.根据权利要求1所述的力的测量电路，其特征在于，所述感应元件包括金属应变片，或者，半导体应变片。

3.根据权利要求1所述的力的测量电路，其特征在于，所述信号处理器包括滤波电路和平滑电路；

所述滤波电路用于对所述数字信号进行高频滤波；所述平滑电路用于对高频滤波后的所述数字信号进行平滑滤波。

4.根据权利要求1所述的力的测量电路，其特征在于，所述差分电压信号的电压范围为‑10伏至+10伏。

5.根据权利要求1所述的力的测量电路，其特征在于，所述AD转换器和所述DA转换器的分辨率为16位。

6.根据权利要求1所述的力的测量电路，其特征在于，所述力的测量电路还包括封装壳体；

所述信号放大单元、所述AD转换器、所述信号处理器、所述DA转换器和所述信号输出单元设置于所述封装壳体内；

所述封装壳体上设置有感应窗口，所述感应元件设置于所述感应窗口上。

7.一种力的测量电路系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1‑6任意一项所述的力的测量电路，还包括受力对象；

所述受力对象包括助力外骨骼装置或操作装置的受力结构。

8.根据权利要求7所述的力的测量电路系统，其特征在于，所述系统还包括中控模块；

所述中控模块与所述力的测量电路电连接；

所述中控模块用于根据所述力的测量电路输出的模拟信号获得连续变化力的测量值。

9.根据权利要求8所述的力的测量电路系统，其特征在于，所述系统还包括存储模块；

所述存储模块用于保存所述连续变化力的测量值。