[实用新型]一种巡检清扫机器人系统有效
| 申请号： | 201721141124.7 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN207807746U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵颖 | 申请（专利权）人： | 安顺学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 黄艳丽 |
| 地址： | 561000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检清扫机器人系统，包括无人机系统、执行机器人以及控制中心，无人机系统与执行机器人均可与控制中心通信，且控制中心可获取机器人系统以及执行机器人的位置信息，无人机系统上设有第一视觉元件，执行机器人上设有第二视觉元件以及清扫执行单元；执行机器人上还设有用于探测执行机器人周围环境的辅助避障单元。本实用新型的巡检机器人系统由对巡检区域进行巡检的无人机系统以及用于具体执行清扫任务的执行机器人组成，无人机系统用于获取图像，可辅助确认需要清扫的区域的位置，可有效保持巡检区域的卫生。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机器人 无人机系统 控制中心 巡检 清扫 本实用新型 清扫机器人 视觉元件 巡检区域 机器人系统 巡检机器人 获取图像 避障 探测 通信 卫生 | ||
【主权项】：
1.一种巡检清扫机器人系统，其特征在于：包括无人机系统、执行机器人以及控制中心，所述无人机系统与所述执行机器人均可与所述控制中心通信，且所述控制中心可获取所述机器人系统以及所述执行机器人的位置信息，所述无人机系统上设有第一视觉元件，所述执行机器人上设有第二视觉元件以及清扫执行单元；所述执行机器人上还设有用于探测执行机器人周围环境的辅助避障单元。
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