[实用新型]一种螺旋检测机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种螺旋检测机用机械手，包括转轴机构和连接在转轴机构上的机械手机构，转轴机构包括第一转轴机构和第二转轴机构，第一转轴机构和第二转轴机构之间连接有第一转臂；第二转轴机构能以第一转轴机构为中心，在第一转轴机构周围360°移动，第二转轴机构移动半径不超过第一转臂的长度，第二转轴机构顶端与支架连接，第二转轴机构上还连接有第二转臂，第二转臂能带动机械手机构在水平方向上360°旋转；机械手机构包括侧夹取机械手，侧夹取机械手可以从侧方向架起物料，夹持物料方式稳定牢固，物料不会在搬运过程中滑动，同时也不会在夹持搬运过程中受损。

主权项

一种螺旋检测机用机械手，包括转轴机构和连接在所述转轴机构上的机械手机构，其特征在于：所述转轴机构包括第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构和所述第二转轴机构之间连接有第一转臂；所述第二转轴机构能以所述第一转轴机构为中心，在所述第一转轴机构周围360°移动，所述第二转轴机构移动半径不超过所述第一转臂的长度，所述第二转轴机构上还连接有第二转臂，所述第二转臂的一端与所述机械手机构连接，所述第二转臂能带动所述机械手机构在水平方向上360°旋转；所述机械手机构包括至少两个并列设置的侧夹取机械手，所述侧夹取机械手包括夹取气缸、夹取固定面和夹取活动面，所述夹取固定面和所述夹取活动面相对设置在所述夹取气缸上，所述夹取活动面受所述夹取气缸驱动，所述夹取活动面包括数个并列设置的L型拉手，所述夹取固定面和所述夹取活动面组成的夹取开口垂直于竖直平面。