[实用新型]一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁，衔铁柱固定连接在接头基体上，永磁铁和线圈分别固定设置于衔铁柱内，永磁铁用于导通衔铁柱的磁性，线圈用于在通电后使得衔铁柱产生与磁力相反方向的力；机械接口包括衔铁块，衔铁块固定连接在接口基体上，衔铁块与衔铁柱相互对应，以使得导磁后的衔铁柱能够与衔铁块固定连接。本实用新型的机械臂的关节连接装置具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。

主权项

1.一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：所述机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁，所述衔铁柱固定连接在所述接头基体上，所述永磁铁和所述线圈分别固定设置于所述衔铁柱内，所述永磁铁用于导通所述衔铁柱的磁性，所述线圈用于在通电后使得所述衔铁柱产生与磁力相反方向的力；所述机械接口包括衔铁块，所述衔铁块固定连接在所述接口基体上，所述衔铁块与所述衔铁柱相互对应，以使得导磁后的所述衔铁柱能够与所述衔铁块固定连接。