[实用新型]一种水上清扫机器人

摘要

本实用新型涉及一种水上清扫机器人，包括外壳组件、内仓组件和驱动组件，所述外壳组件包括外壳和操控显示部件，所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板，所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮，水上清扫机器人通过太阳能供电，其壳体前端开口纳入水面垃圾，由采集传送带将垃圾向后方输送至尾部，由拨料板拦截传送至此的垃圾，垃圾落入下料斗后进入垃圾箱。本实用新型的有益效果是：整体结构简单实用，实现了智能化的水面垃圾清扫，工作效率高、劳动强度小，满足垃圾收集需要。

主权项

1.一种水上清扫机器人，其特征在于：包括外壳组件、内仓组件和驱动组件；所述外壳组件包括外壳和操控显示部件，所述外壳为长方形倒扣样式壳体，其前端面设有开口供垃圾进入，其后端面设有开口供推进器及垃圾箱的放置，其上表面后端设有操控显示组件；所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板，所述外围隔水板设置在外壳内部，为类似簸箕形状，其前端面设有开口供垃圾进入，上方设有外围隔水板上盖，后端面设有后盖用于对垃圾箱出入口密封，底部为船底形式，外围隔水板的底部设有排水泵；所述主框架设置在外围隔水板内部，主框架前段设有中间隔水板，中间隔水板为一个无底板的簸箕形状；在主框架上及中间隔水板内部从前向后、由低向高依次设有从动轴、调速轮轴、主动轴，各轴通过塑料轴承及轴承座组件安装在主框架上；中间隔水板内部的从动轴、主动轴之间设有回转型的采集传送带；所述采集传送带下方设有下料仓隔水板，为倒扣样式壳体，其后段设有垃圾箱，垃圾箱设有垃圾箱上盖、垃圾箱底板；采集传送带尾部下方的下料仓隔水板上设有拨料板，下料仓隔水板尾部对应拨料板的下方设有下料斗，下料斗对应垃圾箱上盖的开口；所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮，所述外壳上表面设有太阳能板，在主框架上及中间隔水板的两侧设有密封箱，密封箱内设有蓄电池，由蓄电池为驱动电机、传动电机供电，所述主框架尾部设有驱动电机，驱动电机连接推进器，驱动电机带动推进器工作；所述传动电机安装在主框架底部、下料仓隔水板内部前段，传动电机轴两端设有小带轮，调速轮轴两端设有调速轮，主动轴两端设有大带轮，小带轮通过皮带组带动调速轮、大带轮分别驱动调速轮轴、主动轴，主动轴联合从动轴带动采集传送带进行回转运动。