[实用新型]微型变压器线圈自动焊接机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种微型变压器线圈自动焊接机，本微型变压器线圈自动焊接机，采用专用的进料模具，可以一次性安放多个微型变压器线圈，本微型变压器线圈自动焊接机自动取料、自动焊接、自动将焊接好的微型变压器线圈安放到出料模具上。

主权项

一种微型变压器线圈自动焊接机，它包括机架、进料模具推动部件、二维移动部件、出料部件、电气控制系统部件；所述机架，是微型变压器线圈自动焊接机的支撑部件；所述进料模具推动部件，包括气缸B、推进板；所述二维移动部件，包括Y轴机械手组件、Z轴机械手组件；所述出料部件，包括出料模具、气缸C；所述电气控制系统部件，是微型变压器线圈自动焊接机的电气控制系统；其特征在于：它包括进料模具、进料模具移动槽部件、取料夹具部件、旋转微调部件、锡液焊接槽部件；所述进料模具，是用于安放、并输送微型变压器线圈的专用零件；所述进料模具移动槽部件，包括输入槽、推进槽、输出槽；所述取料夹具部件，包括专用定位组件、专用夹紧组件；所述旋转微调部件，包括伺服电机、同步轮轴、同步轮机构1、同步轮机构2、气缸A、直线导轨；所述锡液焊接槽部件，包括锡液焊接槽组件、锡液刮面机构组件；将微型变压器线圈安放在进料模具上，并沿着进料模具移动槽部件的输入槽输入进料模具，使进料模具进入推进槽；进料模具推动部件的推进板将进料模具推至取料夹具部件处定位；旋转微调部件调整专用定位组件和专用夹紧组件的角度；取料夹具部件沿Z轴下移，用取料夹具部件的专用定位组件和专用夹紧组件将微型变压器线圈定位、夹紧；取料夹具部件将微型变压器线圈从进料模具中取出；取料夹具部件由Y轴机械手组件带动，将微型变压器线圈输送到锡液焊接槽组件处；锡液刮面机构组件启动，将锡液焊接槽组件中的锡液面杂质清理干净；取料夹具部件由Z轴机械手组件带动沿Z轴向下移动，将微型变压器线圈针脚输送到锡液焊接槽组件的锡液里，进行针脚焊接；取料夹具部件由Z轴机械手组件带动沿Z轴向上移动，将微型变压器线圈针脚从锡液焊接槽组件的锡液里取出；取料夹具部件由Y轴机械手组件带动沿Y轴移动，将微型变压器线圈输送到出料部件处；出料部件的气缸C启动，使出料部件的出料模具上移；微型变压器线圈被安放到出料模具上；取料夹具部件的专用定位组件和专用夹紧组件将微型变压器线圈松开；微型变压器线圈自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统部件控制运行。