[实用新型]一种带水位检测功能的智能清洁机器人有效
| 申请号： | 201721144336.0 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN208625583U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘绍辉 | 申请（专利权）人： | 深圳云峯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 吴敏;孙洁敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带水位检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制器、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，机壳内还设有电容触摸芯片，电容触摸芯片内的至少一个检测引脚连接有感应金属片，电容触摸芯片内与检测引脚对应的信号输出引脚连接在控制器上，感应金属片安装在水箱的外侧壁上。当水位低于感应金属片时，感应金属片连接的检测引脚检测到信号，电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚改变向控制器输出的电平。本实用新型能准确检测水箱内的水位。 | ||
| 搜索关键词： | 电容触摸 感应金属片 水箱 芯片 引脚 水位检测功能 信号输出引脚 检测 控制器 水位 智能清洁机器人 智能清洁机器 本实用新型 控制器输出 驱动轮机构 感应金属 引脚检测 准确检测 外侧壁 拖板 | ||
【主权项】：
1.一种带水位检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于所述机壳内的水箱和控制器、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，其特征在于，所述机壳内还设有电容触摸芯片，所述电容触摸芯片内的至少一个检测引脚连接有感应金属片，所述电容触摸芯片内与所述检测引脚对应的信号输出引脚连接在所述控制器上，所述感应金属片安装在所述水箱的外侧壁上；当水位低于所述感应金属片时，所述感应金属片连接的检测引脚检测到信号，所述电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚改变向控制器输出的电平。
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