[实用新型]智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统有效
申请号: | 201721144982.7 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN207358380U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 闫海生 | 申请(专利权)人: | 上海翰鹏光电科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201906 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统,包括可编程序控制器,所述可编程序控制器的输出端双向电连接有多个伺服控制器。本实用新型通过设置可编程序控制器、伺服控制器一、伺服控制器二、伺服控制器三、伺服控制器四、伺服控制器五、伺服控制器六、滑台一电机、滑台二电机、转台一电机、转台二电机、加热横向移动电机、加热上下移动电机、保护气压开关、双工位开始和急停按钮、工装机构一定位和控制信号、工装机构二定位和控制信号、接触器、机器人控制器、激光器控制器、水冷机、抽气机、触屏控制显示器相互配合,达到了智能焊接的效果,提高了焊接的准确性,通过无线网络,基于云端数据,可实施远程联机,进行工艺数据传输和交互指导,实现了一体化、程序化、可视化触摸式操作。从而提高了焊接效率,适合推广使用。 | ||
搜索关键词: | 智能 光纤 激光 机器人 焊接 工艺 控制系统 | ||
【主权项】:
1.智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统,包括可编程序控制器,其特征在于:所述可编程序控制器的输出端双向电连接有伺服控制器一、伺服控制器二、伺服控制器三、伺服控制器四、伺服控制器五、伺服控制器六,所述伺服控制器的输出端分别双向电连接有转台一电机、转台二电机、滑台一电机、滑台二电机、加热横向移动电机和加热上下移动电机,所述可编程序控制器的输入端单向电连接有保护气压开关,所述可编程序控制器的输入端单向电连接有双工位开始和急停按钮,所述可编程序控制器的输入端单向电连接有工装机构一定位和控制信号,所述可编程序控制器的输入端单向电连接有工装机构二定位和控制信号,所述可编程序控制器的输出端单向电连接有接触器,所述接触器的输出端分别单向电连接有机器人控制器、激光器控制器、水冷机和抽气机,所述机器人控制器的输出端与可编程序控制器的输入端双向电连接,所述可编程序控制器的输出端双向电连接有触屏控制显示器,所述可编程序控制器的输出端双向电连接有机器人控制器,所述可编程序控制器的输出端双向电连接有激光器控制器。
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