[实用新型]一种环境清洁智能环保装置有效
| 申请号： | 201721145335.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207672496U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 代棋帆;万雯;林正松;钟保镜 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉）;武汉市此方智能环境设计工程有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/12 | 分类号： | E01H1/12 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 曹雄 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环境清洁智能环保装置，包括电源、机架、限位块、平行四边形结构的连杆、舵机和夹持爪；手动拉动限位块在齿形槽上的位置，可改变平行四边形的连杆形状，随之改变连杆的纵向长度，从而改变装置整体的长度，适应不同高度环境的垃圾拾捡工作；电源的舵机控制器控制舵机的转向，从而调节夹持爪的转向及夹持爪的开口大小，自动夹起垃圾；实现不用弯腰便可将垃圾自动捡拾起来，在某些距离较远的特殊情况时仍能正常使用；采用舵机控制夹持爪的动作，结构简单，操作方便、成本低，提高了工作效率，有益于身体健康。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持爪 智能环保装置 环境清洁 限位块 舵机 垃圾 电源 平行四边形结构 本实用新型 舵机控制器 平行四边形 舵机控制 改变装置 工作效率 连杆形状 齿形槽 可改变 自动夹 捡拾 弯腰 开口 | ||
【主权项】：
1.一种环境清洁智能环保装置，其特征是，包括机架、限位块、平行四边形结构的连杆、舵机和夹持爪；所述机架的中部设置齿形槽，所述限位块与所述齿形槽配合固定，所述限位块与所述连杆连接，所述连杆的顶端安装所述舵机，所述舵机与所述夹持爪连接。
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