[实用新型]一种工业以太网接口的编码器转换装置有效
| 申请号： | 201721148112.7 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207200759U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈虎;刘俊武;李俊;李文庆;隋继平;郝天阳 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L12/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人： | 王丹,李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业以太网接口的编码器转换装置，至少包括FPGA模块、ARM模块、工业以太网物理层模块以及编码器接口模块；所述编码器接口模块至少包括TTL增量式编码器接口、正余弦增量式编码器接口、绝对式编码器接口，所述FPGA模块至少包括增量式TTL接口控制器、增量式正余弦接口控制器、绝对式编码器接口控制器；所述FPGA模块经所述编码器接口模块与编码器进行通讯，对编码器发出的串行数据进行解码，同时将编码器位置信息转换为工业以太网报文，发送给工业以太网物理层模块。本实用新型统一多种编码器的输出接口，将串行数据输出、TTL输出、正余弦输出统一转换为工业以太网报文，支持多种工业以太网协议，能够满足不同运动控制场合下的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 以太网 接口 编码器 转换 装置 | ||
【主权项】：
一种工业以太网接口的编码器转换装置，至少包括FPGA模块、ARM模块、工业以太网物理层模块以及编码器接口模块，其特征在于：所述编码器接口模块至少包括TTL增量式编码器接口、正余弦增量式编码器接口、绝对式编码器接口，用以实现FPGA与编码器的通信连接，并根据相应的串行编码器协议，传输相应编码器的输出信号；所述FPGA模块至少包括与所述TTL增量式编码器接口连接的增量式TTL接口控制器、与所述正余弦增量式编码器接口连接的增量式正余弦接口控制器、与所述绝对式编码器接口连接的绝对式编码器接口控制器；所述FPGA模块经所述编码器接口模块与编码器进行通讯，对编码器发出的串行数据进行解码，同时将编码器位置信息转换为工业以太网报文，发送给工业以太网物理层模块；所述ARM电路模块至少包括FSMC总线控制器，可以通过FSMC总线与FPGA电路模块进行通讯，实现对FPGA模块的控制和寄存器读取；所述工业以太网物理层模块，至少包括专用以太网物理收发器，用以实现FPGA模块与工业以太网的连接。
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